Divisore elettronico

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DMO
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Il programma contiene la sezione dedicata al calcolo dei parametri delle ruote, che adotta formule base, se Carlo ritieni di fare delle implementazioni o delle migliorie, ovviamente io sono sempre disponibile!

Altrettanto dicasi per eventuali suggerimenti riguardo altre parti del processo!

Grazie
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carlo
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da carlo »

Il software necessario che mi ha inviato Davide si può scaricare cliccando il file compresso .zip e poi scompattarlo.
Grazie a Davide per aver condiviso questo bellissimo argomento.

Cordialità.
Carlo
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Grazie Carlo,
Per caricare il file che ha inserito Carlo serve il programma XLoader che potete scaricare da Internet gratuitamente.

Oggi ho modificato una ruota da 31 denti in acciaio con una fresa modulo da 0,40... e continua a stupirmi positivamente, più tardi inserisco il filmato...!
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Ecco il filmato...



Ancora una volta si è dimostrato assolutamente preciso nei posizionamenti e perfettamente stabile durante il taglio.

Oggi mi è arrivato il secondo servo motore che avevo ordinato, questo purtroppo lo vendono solo senza Driver che deve essere comprato a parte, e sviluppa una coppia di circa 3 Nm, è praticamente il doppio dell'altro.
1.jpg
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Come abbiamo detto, il motore deve essere scelto in base alla coppia che deve sviluppare per muovere un determinato carico e nel nostro caso, dal momento che in genere la forza resistente è quasi nulla in quanto si tratta di un albero libero di ruotare è importante stabilire se gli sforzi di taglio siano tali da non farlo muovere e quindi che non superino la coppia motore.

Come parametro prendiamo la coppia nominale che nel caso del motore più piccolo è di 1,1 Nm

Per il calcolo di deve conoscere il punto di applicazione dello sforzo di taglio e per semplicità supponiamo che la ruota da tagliare abbia lo stesso diametro della puleggia dentata scelta come nel caso mostrato.
puleggia.JPG
puleggia.JPG (25.16 KiB) Visto 2156 volte
Perché il motore possa cominciare a cedere e spostarsi (anche se questo solo in via teorica in quanto l'elettronica di controllo gestisce la coppia in modo continuo e quindi corregge in tempo reale eventuali variazioni) la forza F per il braccio b devono dare un valore pari alla coppia motore ovvero 1,1 Nm
puleggia 1.JPG
puleggia 1.JPG (25.25 KiB) Visto 2156 volte
Per quanto sopra è semplice ricavare

F = Coppia Motore / Raggio puleggia

Che nel nostro caso ci da circa 8 N, ovvero 0.8 Kg

I data sheet dei motori riportano inoltre la coppia massima applicabile sotto sforzo.

Il calcolo è estremamente semplificato ma ci può già dare un'idea della dimensione degli sforzi applicabili.
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da carlo »

Posso solo testimoniare che leggo con attenzione quanto scrivi. <><>

Cordialità.
Carlo
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da pietro48 »

Anche io seguo con attenzione e interesse le tue "lectio magistralis" <><> .
Cordialmente
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Grazie a entrambi per l'attenzione, ma credo di aver esaurito l'argomento, salvo non ci siano delle domande specifiche in merito ad aspetti che mi sono sfuggiti...
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da DMO »

Ciao, volevo avvisare che ho preparato una serie di articoli che potete trovare sul mio sito che introducono alla programmazione di base con Arduino mirata allo sviluppo di sistemi operanti con motori Passo_Passo e servomotori tra cui un semplice divisore Elettronico.
Sono pubblicati i codici di programma in modo che ognuno possa poi elaborarli secondo le proprie necessità.
Proseguirò con le pubblicazioni introducendo nuove funzionalità, il sistema è pensato per essere utilizzato in modo flessibile ed è possibile creare programmi di controllo sia per azionamenti orizzontali che rotativi.

Resto a disposizione per ogni ulteriore chiarimento.
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Re: Divisore elettronico

Messaggio da carlo »

 ! Messaggio da: carlo
per una ricerca più rapida del sito a cui Davide fa riferimento inserisco il link in questione. http://www.dmorologeria.com/automazione ... sso_passo/
Cordialità.
Carlo
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