Divisore elettronico

[DMO]

La sostanziale differenza fra il PP e il Servo, risiede nell'elettronica di controllo (Driver)

Motore PP

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come è possibile vedere, il PP può essere controllato in Micro passi, in pratica il Driver è in grado di aumentare il numero base di passi del motore creando dei micro passi che però rimangono sempre numeri interi, quindi se un motore compie 200 passi giro, ecco che avremo 400, 800, etc come da tabella.

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Il Driver del Servo invece lavora ad impulsi per giro e questo determina la velocità di rotazione del motore, più gli impulsi sono bassi, ad esempio 200 più il motore gira velocemente.
Nel mio caso, mostrato nel filmato ho adottato il valore 40.000 impulsi giro
Inoltre in questo Driver è presente la morsettiera alla quale viene collegato l'Encoder.

Entrambi possono essere alimentati in CC con tensioni da 24 a 60 Volt

Il segnale digitale proveniente da Arduino viene collegato alla morsettiera indicata con SIGNAL, i fili sono normalmente tre, i due negativi vengono messi in parallelo.

[DMO]

Hai fatto rivedere completamente tutte le mie convinzioni sui divisori elettronici.

Se si decidesse di tentare la costruzione, poi il software esiste e se sì, come si fa a " metterlo dentro" all'Arduino.

Cordialità.
Carlo

Per il Software non ci sono problemi, basta chiedere ed è ovviamente gratuito, l'ho fatto io...!

Per caricarlo è altrettanto semplice, basta un PC e le istruzioni le fornisco io...altrimenti ovviamente sono sempre a disposizione...

Se sei interessato, se posso, inserisco qui tutti i link con quello che serve...oltretutto in questo momento è in essere una buona offerta per il KIT servo + Driver ad un prezzo davvero basso...

Ovviamente la scelta del motore è subordinata alla coppia che deve sviluppare, quindi prima di tutto dobbiamo valutare quali sono le forze in gioco!

[DMO]

Questa mattina ho fatto la prima prova di taglio e devo dire che non ci sono paragoni rispetto al motore PP, è un sistema davvero molto preciso.
Ho eseguito il taglio dei 144 denti e poi per testarne la precisone ho proseguito rifacendo il giro completo.

Il posizionamento è preciso e rimane preciso!



Questo è il montaggio del motore, il rapporto di trasmissione è 1:1

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[pietro48]

Complimenti , rispetto al sistema con il motore pp e tutta un altra musica....
Cordialmente
pietro

[carlo]

...ma allora la parte condotta può essere montata direttamente sulla parte posteriore del canotto dello Schaublin 102 ... niente più ruota dentata e vite senza fine...

Cordialità.
Carlo

[DMO]

...ma allora la parte condotta può essere montata direttamente sulla parte posteriore del canotto dello Schaublin 102 ... niente più ruota dentata e vite senza fine...

Cordialità.
Carlo

Si, se hai la possibilità di andare in presa diretta eviti i giochi, con questo sistema le riduzioni sono inutili.
Il servo quando è alimentato si blocca e rimane bloccato quindi se gli sforzi di taglio non sono elevati, non servono neanche blocchi meccanici.

La cosa davvero impressionante è la reale precisione di posizionamento anche ripetendo il giro questo consente di fare il taglio in più riprese senza problemi cosa che con il PP non è possibile.

Come detto, se vuoi provare fammelo sapere, che inserisco i vari link, fra tutto non si spende più di 150/200,00 euro... Poi ovviamente dipende dal servo che prendi...

[carlo]

...se mi garantisci che durante tutte le fasi mi assisti ( anche moralmente se dovessi cedere alla disperazione... ) ...attendo tutti i links. Per il servo penso che possa andare bene quello che hai scelto anche tu. Grazie

Cordialità.
Carlo

[DMO]

Ci mancherebbe Carlo, io sono sempre a disposizione per ogni dubbio o chiarimento, comunque non è niente di difficile, anzi...

Cominciamo con il servo, questo è quello che ho preso io...

https://www.ebay.it/itm/Promotion-NEMA2 ... 2749.l2649

Alimentatore Driver

https://www.ebay.it/itm/ALIMENTATORE-ST ... 1438.l2649

Pulegge, da scegliere in base alla necessità, tenendo presente che l'albero del servo è 8 mm

https://www.ebay.it/itm/GT2-6mm-Idler-T ... 2749.l2649

Spina di collegamento motore 4 poli

https://www.ebay.it/itm/Kit-spina-presa ... 2749.l2649

Cinghia dentata, la lunghezza la si deve calcolare in base agli interassi e alle dimensioni delle pulegge, se ci fosse bisogno fammi sapere!

https://www.ebay.it/itm/GT2-Timing-Belt ... 2749.l2649

Tastierino a pulsanti

https://www.ebay.it/itm/TASTIERA-A-16-T ... 2749.l2649

Connettori a saldare per tastierino a pulsanti

https://www.ebay.it/itm/3x-Connettori-s ... 0148.m2813

Tastierino a membrana (più facile da collegare ma io preferisco quello a pulsanti...)

https://www.ebay.it/itm/Tastiera-membra ... 2749.l2649

Display LCD

https://www.ebay.it/itm/MODULO-DISPLAY- ... 2749.l2649

Fili di collegamento Maschio femmina

https://www.ebay.it/itm/40-ponticelli-M ... 2749.l2649

Fili di collegamento Maschio Maschio

https://www.ebay.it/itm/40PZ-20cm-Cavi- ... 0005.m1851

Arduino UNO originale

https://www.ebay.it/itm/Arduino-UNO-mic ... Swx6pYrcaj

Arduino UNO cinese ( io uso solo l'originale, questo non l'ho provato, ma costa meno...)

https://www.ebay.it/itm/SCHEDA-UNO-Rev3 ... Sw08Fetbxw

Alimentatore Arduino ( va bene anche qualunque alimentatore con tensione fra 6 e 12 volt cc tipo quelli dei telefonini)

https://www.ebay.it/itm/Alimentatore-9V ... SwovFd5-bc

Non dovrei aver dimenticato nulla, a seguire inserisco lo schema di collegamento dei vari moduli...

[DMO]

Ciao Carlo, per quanto riguarda il programma, se mi fai avere i correttivi che desideri avere nel calcolo del modulo e derivati, li inserisco oppure se non vuoi per semplicità tutta la parte del calcolo, te la posso togliere.
Fammi sapere cosa preferisci e poi dimmi a quale indirizzo Mail posso inviarti il File, le istruzioni di come caricarlo su Arduino, le metto direttamente qui, ma è semplicissimo!!

[pietro48]

Mi devi scusare, non capisco......il link del servo si riferisce ad uno step motor con encoder 1000 passi è corretto?
Cordialmente
Pietro

[DMO]

Mi devi scusare, non capisco......il link del servo si riferisce ad uno step motor con encoder 1000 passi è corretto?
Cordialmente
Pietro

Se fai riferimento al link di Ebay, si, è quello che usato e mostrato nell'ultimo video...

Mentre il programma che alla fine è un file lo devo fornire e se Carlo può inserirlo come file scaricabile ancora meglio...

[DMO]

Questo è lo schema di collegamento

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[DMO]

Schema di collegamento in caso si utilizzi un motore Passo - Passo

1b.jpg (85.4 KiB) Visto 1248 volte

[carlo]

Mentre il programma che alla fine è un file lo devo fornire e se Carlo può inserirlo come file scaricabile ancora meglio...

ovviamente disponibile.

Cordialità.
Carlo

[DMO]

Grazie Carlo, ti ho inviato i File.

Per caricare il programma su Arduino, si collega il cavetto dato in dotazione con Arduino con il PC.

A questo punto si lancia l'applicazione XLoader

che trovate nella cartella

xloader1.JPG (80.65 KiB) Visto 1238 volte

si aprirà la seguente finestra

xloader.JPG (20.98 KiB) Visto 1238 volte

si clicca sul bottone della casella Hex.file per cercare il file sul vostro PC

xloader2.JPG (57.25 KiB) Visto 1238 volte

lo caricate e premete il tasto Upload.

A questo punto il file dovrebbe caricarsi su Arduino.

Se invece dovesse presentarsi un messaggio di errore, cliccate sulla casella COM Port e selezionate la porta successiva che vi appare nella tendina e ripetete Upload.

[DMO]

Il programma contiene la sezione dedicata al calcolo dei parametri delle ruote, che adotta formule base, se Carlo ritieni di fare delle implementazioni o delle migliorie, ovviamente io sono sempre disponibile!

Altrettanto dicasi per eventuali suggerimenti riguardo altre parti del processo!

Grazie